輪椅是殘障人士用來四處走動的設備。它具有多種功能，可讓用戶輕鬆控制它。使用這種設備有一些好處，例如可以使用操縱桿與它通信，他們還可以選擇他們想要移動它的速度。使用操縱桿來控制 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 還可以讓用戶用更少的力氣，這有助於提高安全性。
輪椅的工作
輪椅是一種帶輪子的椅子，供不能行走的殘疾人使用。有幾種不同的類型，包括手動和電動輪椅。它們被不同情況的人使用，例如脊髓損傷、多發性硬化症、腦癱和脊柱裂。
一種類型的輪椅具有單臂驅動器，允許輪椅使用者用單臂自行推動椅子。輪椅有兩個同心的扶手，一個比另一個小，一個通過一個內同心軸與對面的輪子相連。這種類型的輪椅沿直線推動輪椅。另一種類型有一個輪子，允許輪椅使用者向左或向右轉，具體取決於他們使用的手輪。
機制
Wheel Chiar機構是與輪椅相關的發明。它可以讓輪椅在路上突然停下。它使用一個雙臂槓桿，該槓桿在每個分叉臂的內叉上樞轉。它還具有一個壓縮彈簧，可將製動塊推向車輪。
該機構可用於輪椅、電動輪椅，甚至火車月台。它的設計使輪椅操作員可以輕鬆操作它。主軸與電機相連，在電機關閉時被鎖定。主輪可以具有一對或兩對輪作為運行輪。
該機構可以在輪椅翻倒之前檢測到預定的傾斜角度。然後電機將輪椅的座椅傾斜到這個角度。這可以防止翻車。它通過重心（Cg）的位置來確定安全傾角。需要注意的是，輪椅使用者的體重會影響輪椅的傾斜角度。
控制
方向盤控制可以讓機器人車輛改變方向。該技術使車輛能夠通過接合其車輪和履帶的一側來改變方向。這可以創建曲線運動或 90 度轉彎。該技術的使用在有腿機器人中也很有用。它可以從製造商處購買。
方向盤控制通常配備一台小型計算機。計算機具有對應於不同功能的輸入，例如方向盤和製動控制。它還將數字數據傳輸到無線電。這種通信通常發生在車輛的 CAN 數據網絡上。
操作系統
輪椅操作系統是一組控制輪椅的軟件程序。該軟件通過讀取傳感器信號並將其傳輸到計算機來控制輪椅。處理完結果後，系統會確定輪椅應採用的路徑。一旦確定了要走的路徑，系統就會向輪椅的電機控制器發送一條消息。
SWCS 由傳感器、控制電子設備、計算硬件和導航輔助軟件組成。這些組件的電源由電池提供。該系統還使用穩壓器將電源轉換為可用電壓。
傳感器
輪椅上的傳感器有助於監測輪椅使用者的壓力、溫度和位置。傳感器位於輪椅的四個不同區域。同時監測溫度和壓力值。當壓力或溫度水平過高或過低時，傳感器可以提醒用戶。該系統有助於防止壓瘡的發展。
輪椅上的傳感器通常位於輪椅的左側。如果輪椅使用者不小心撞到東西，它們會提供音頻和視覺警報。傳感器對於視力不佳的盲人也很有用。
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